Direkt über dem Beutental auf einem Höhenzug gelegen, liegt die Burg Wäscherschloss mit schattigem Wanderparkplatz als Ausgangspunkt dieser Rundwanderung. Das Wäscherschlössle, wie es liebevoll genannt wird, ist eine Dienstmannenburg der Staufer aus dem 13. Jahrhundert. Auf fünf Seiten umschließt eine fast zehn Meter hohe Mauer mit Buckelquadern die Anlage, die wiederum gekrönt wird von einem eindrucksvollen Fachwerkaufbau. Besucher finden neben einem Burgcafé auch ein kleines  staufisches Museum in den Gemäuern. Vorbei am traditionsreichen Waldcafé im Beutental, der Beutenmühle und dem Beutenhof, geht es weiter in Richtung des Schnellhöfles, das mit malerischen Fachwerkhäusern in einem versteckten Weiler liegt. Umgeben von schöner Landschaft führt der Weg weiter nach Oberkirneck entlang der 27-Loch-Golfanlage des Golfclubs Hetzenhof. Den Zeugenberg Hohenstaufen fest im Blick, schließt sich der Rundwanderweg über die kleine Ortschaft Lindenbronn und die romantischen Fachwerkhäuser des Wäscherhofs sowie den Schilfteich und die dort liegende Kapelle.